潜艇在水下的深度因任务类型、潜艇种类不同而有所差异，通常分为潜望镜深度、工作深度和极限深度等。具体如下：
潜望镜深度：指潜艇潜望镜顶部高出水面 0.5-1.0 米的下潜深度，中型潜艇约为 8-10 米，大型潜艇约为 10-15 米。工作深度：是潜艇能长时间在水下航行的下潜深度，最大值通常为极限深度的 80%-90%，是潜艇的主要活动深度。常规潜艇通常选择 60-100 米左右，核潜艇通常选择 100-300 米左右的水深作为安全工作水深。极限深度：又称最大下潜深度，是潜艇耐压艇体耐压强度所能允许的下潜深度的最大值。各国潜艇性能不同，极限深度基本保持在 300-600 米，潜艇在此深度只能作有限次数的短时间逗留。
此外，不同型号的潜艇下潜深度也有差异，例如美国的 “海狼” 级攻击型核潜艇的工作深度为 450-610 米，俄罗斯的 “阿尔法” 级核潜艇工作深度达到 700 米以上，“麦克” 攻击型核潜艇最大下潜深度已达到 1200 米。